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原标题:小型压路机果园机械

浏览次数:154 时间:2020-02-06

  伺服电机的特点:往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度,也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。

  1、负载机构(确定机构类型以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等)。

  2、动作模式(决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数)。

  3、负载的惯量、转矩和转速(经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩)。

  然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面(这些信息通常会出现在电机的铭牌上,果园机械当然选型手册上会有更加全面和细致信息):

  5、抱闸(制动器)(根据动作机构的设计,考虑在停电状态或静止状态下,是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机)

  6、体积、重量、尺寸(西门子电机可以在DT Configurator 查询电机的外形图)

  改进的措施有:增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法。

  上面关于伺服电机选型的介绍都是具有共性的电机选型方法,当然很多厂商也会提供各自品牌的电机选型软件,而西门子的选型工具软件SIZER也涵盖了西门子很多系列的伺服电机。可以帮助客户更加高效的完成选型工作。

  以下的链接是我参考的一些西门子官网上资料,由于有其他的答案比较完整详细的回答了计算方面的问题,所以计算的部分和具体实例我就不在这里写了,如果兴趣的知友可以看一看下面的链接,里面包含了完整公式以及实例。

  西门子提供免费的、功能强大的产品选型工具软件Sizer,通过Sizer软件可以选择合适的电机及驱动、控制系统。Sizer软件下载地址

  西门子提供免费的、功能强大的产品图纸工具软件CAD-Creator。通过CAD-Creator软件可以生成电机及驱动、控制系统的2维尺寸图和3维立体示意图。CAD-Creator 软件下载地址

  我在西门子的工业支持中心-全球技术资源库中下载了一些最新的资料作为参考。当我找到下面这个文档时,很震撼!西门子竟然有如此之多伺服电机型号,作为伺服电机的研发工程师,也非常开心看到了我和我部门同事负责开发的产品也在这个列表中。

  在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势 :电机的结构越来越紧凑,动态性能日益提高,功率范围不断扩大,电机型号更为广泛,以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求,西门子公司在全球范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。根据应用需求不同进行分类,丰富的种类实现如量身定制般的产品,不管您的实际要求是什么,我们总能为您提供最佳电机。功率范围涵盖 0.05kW ~1,340kW(转矩范围从 0.18Nm ~ 12,435Nm);转速范围 0rpm ~ 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。

  由于整个运动控制行业也在一致不断地发展、进步。从前的应用范围主要应用于辅助的驱动(如车床加工机械),而现在则遍及每一个有高动态性能要求的领域。

  上面这段听起来可能有点像广告词的介绍,却恰恰完美地诠释了西门子伺服电机的优点以及目前运动控制行业应用的新动向。

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  伺服电机选择的时候,小型压路机首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点: 1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象,小型压路机其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

  也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:

  (其中P是计算功率 ,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度 m/s)

  此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

  具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

  验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

  如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。

  如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。

  如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。

  P — 功率,kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩,Nm。

  工业控制的话建议选择交流伺服,推荐松下和台达。把你的机械结构,负载特征和伺服电机的额定值进行比较,或者把详细情况告诉经销商他们会为你做出完备的原型。交流伺服有着严格的检测环节,果园机械指标不要超过额定值。小型压路机直流伺服的话根据项目需求可以分为选用直流空心杯电机或者步进电机,建议学习一下两种电机的电压特性与负载特性。楼上说的哈工程出的自控元件里关于选型的章节很值得借鉴。

  这个选型的话 第一 看你的传动形势 第二通过传动形式来考虑用什么方式计算 第三 根据计算结果 扭矩的要求 结合实际的项目需求 来选项合适功率的伺服

  给一个连接,百度文库的,大众的文库,写的很详细的,还有例子,请参见伺服电机如何进行选型

  最简单的方法:找一个供货商,提出你的要求,人家有一个非常成熟的流程,用一个专业软件,效果很好,

  一般你在购买的时候,商家会给吃你建议,你只要说出的需要,这些商家会根据你的需要推荐的,

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关键词: 伺服电机

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