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原标题:果园机械罗茨风机管道安装图

浏览次数:164 时间:2020-01-27

  现代工业生产中,电动机是主要的驱动设备,目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统,又伴随着电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,罗茨风机管道安装图智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器,充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路,其优点是:结构简单,能与主电路同步,能平稳移相且有足够的移相范围,控制角调整量可达10000步,能够实现电机的无级平滑控制,脉冲前沿陡且有足够的幅值,脉宽可设定,稳定性与抗干扰性能好等。

  (1)式中: Va-电枢电压,Ia-电枢电流,Ra-电枢回路总电阻,Ca-电势常数,Φ -励磁磁通。

  在中小功率直流电机中,电枢回路电阻非常小,式(4)中IaRa项可省略不计,由此可见,直流电机的调速当改变电枢电压时,转速n随之改变。

  2 系统工作原理本系统主要由主控开关,电机激磁电路,晶闸管调速电路(包括测速电路),整流滤波电路,平波电抗器及放电电路,能耗制动电路组成,系统采用闭环PI调节器控制。当主控开关闭合后,单相交流电经晶闸管调速电路控制后,又经过桥式整流、滤波、平波电抗器后,获得脉冲小,连续的直流,提供给电机,同时,交流电通过激磁电路整流后,使电机获得励磁,开始工作。调节触发电路中的速度设定电位器RP1,使得当AN1输入电压减小时,PIC16F874单片机输出的控制角也相应减小,晶闸管导通角随之增加,主电路输出电压增大,电机速度增大,同时测速电路输出电压也增大,经PI调节器作用后,电机在设定的速度范围内稳定运转。

  按一下启动按钮SB1,接触器KM线圈通电,KM常开触点闭合,常闭触点打开,启动按钮自锁,主电路导通。晶闸管调速电路通过改变双向晶闸管控制角大小来控制交流电输出,再经桥式整流,滤波后,得到直流,同时,电机通过激磁电路整流后,获得励磁,开始工作。

  按一下停止按钮SB2,接触器KM线圈断电,KM常开触点打开,常闭触点闭合,自锁解除,主电路断电,电机停止工作。

  为了限制直流电流脉动,电路中接入平波电抗器,电阻 在主电路突然断电时,为平波电抗器提供放电回路。

  为了加快制动与停车,本装置中采用能耗制动,由电阻R4与主电路接触器常闭触点组成制动环节。电动机激磁由单独整流电路供电,为了防止电动机失磁而引起飞车事故,在激磁电路中,串接欠电流继电器KA。动作电流可通过电位器RP进行调整。晶闸管触发电路及参数具体如图2所示,来自主电路中A、B两点电压经变压器变压为-20 V,再经过桥式整流后,在2点产生100 Hz左右的半波信号,通过R6,R7分压后接入NPN三极管进行放大,在三极管集电极产生过零脉冲,利用CCP1模块先捕捉过零脉冲上升沿,记下其发生时间,紧接着捕捉过零脉冲下降沿,两者的时间差即为过零脉冲宽度,其值的一半即为脉冲中点,采用这样的捕捉方式可以精确地得到交流电的实际过零点,同时利用ADC模傲转换模块转换PIC16F874引脚RA1/AN1模拟电压的值作为晶闸管控制角的设定值(电机速度设定值),改变电位器RP1设定值,相应改变晶闸管控制角大小,同时测速电路输出值由PIC16F874引脚RC0/T1CKI输入,经过TMR1计数器计数,算出转速,作为速度反馈值。本系统中单片机的振荡频率采用4 MHz,由PIC16F874单片机指令周期的特点可知,晶闸管控制角的分辨率是单片机振荡频率的四分之一的倒数,即1us,对于工频电的半波时间10 ms来说,控制角可达10000步,完全能够实现电机的无级平滑控制。

  3.3 测速电路设计测速电路由附着在电机转子上的光码盘及电脉冲放大整形电路组成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例关系,光码盘输出的电脉冲信号经放大整形为标堆TTL电平从PIC16F874单片机引脚RC0/T1CKI输入,通过TMR1计数器进行计数,从而算出转速,将这个转速与预置转速进行比较,得出差值,PIC16F874通过对这个差值进行PI运算,得出控制增量,在CCP2送出晶闸管控制角的大小,从而改变加在电机两端的有效电压,最终达到控制转速的目的。

  将速度闭环控制设计成为典型I系统,即PI调节器,用来调节晶闸管控制角时间Td,其控制算法为:

  其中a1=Kp,Kp-控制器的比例系数,T1-积分时间常数,Ti-采样周期。本系统的软件设计模块主要包括CCP1上升沿捕捉模块,CCP1下升沿捕捉模块,控制角设定值A/D转换模块,测速电路脉冲定时计数模块,PI调节器模块,CCP2比较输出模块等,各模块程序流程图的关系如图3所示。

  假设我们得到过零点时间为Tσ,晶闸管控制角时间为Td,那么送入CCP2寄存器CCPR2H:L比较值Tf=Tσ+Td,比较一致后,将在CCP2引脚上输出高电平,使晶闸管导通,然后根据所需的触发脉宽值,再次修改CCPR2H:L值,使输出高电平触发脉冲维持一定的时间后再回到低电平,这样就完成一个双向晶闸管触发脉冲输出。

  总结:本系统软件、硬件设计充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点,以及单片机振荡频率高,响应快等优点,设计出相应的触发电路,使得PIC16F874单片机的模/数转换模块能迅速、准确的转换速度设定值;CCP1模块能精确捕捉交流电的过零点;测速电路的定时计数模块能准确地计数,算出反馈转速;CCP2模块能及时地比较Tf值输出触发脉冲,在中小型直流电机调速系统应用中,具有结构简单,运行可靠,调节范围宽,电流连续性好,响应快等特点。

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  法的工作过程是:当模拟电压Vi加到V/F的输入端,便产生频率F与Vi成正比的脉冲,在一定的时间内对该脉冲信号计数,时间到,统计到计数器的计数值正比于输入电压Vi,从而完成A/D转换。pic单片机ad转换c程序#include《pic.h》#define uchar unsigned char#define uint unsigned int__CONFIG(0x3FB1);void init();void Delay();unsigned int getad();void Display(unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c);unsigned char DIG_CODE[17

  PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发和控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多任务)功能的CPU。与人类相比,大脑就是CPU,PIC 共享的部分相当于人的神经系统。PIC 单片机是一个小的计算机。PIC单片机有计算功能和记忆内存像CPU并由软件控制运行。然而,处理能力—般,罗茨风机管道安装图存储器容量也很有限,这取决于PIC的类型。但是它们的最高操作频率大约都在20MHz左右,存储器容量用做写程序的大约1K—4K字节。时钟频率与扫描程序的时间和执行程序指令的时间有关系。但不能仅以时钟频率来判断程序处理能力,它还随处理装置的体系结构改变。如果是同样的体系结构,时钟频率较高的处理能力

  你所说,那你就不妨跟着我再失败一次, 反正吗多一次失败又不纳税,嘿嘿。不过你也要有思想准备,彻底弄明白是个渐进的过程。要说这程序和单片机内部结构,还真是老大难,不过蟹黄蟹肉可都在里面。我现在要是给你说PIC单片机是哈佛结构的,51系列是冯-诺伊曼结构的,恐怕你要立马走人了。所以我得用点心思不让你溜号。好在PIC系列的制造商(microchip微芯公司 美国)理解我等苦衷,全部只有35条指令,而且有一些指令我们一般很少使用,常用的也就十几句,用的时候查手册,无需记忆。就算我们两天学习一句,也就两三个月时间,总比到老了还怕它们强啊。废话少说先看下面的两个例语:my_name006: movlw 02h 常数2进入

  1.6.5PIC单片机的外接电压检测复位电路举例1.设计思路有许多型号单片机的内部均不具备掉电复位功能,即使对于内部包含该功能的PIC单片机,其复位门槛电压值是固定不可更改的,有时不能满足用户的需求,因此,外加电压检测复位电路也是较常见的设计方案。对于片内带有掉电复位功能BOR的PIC单片机,在使用外接电压检测复位电路时,就必须将内部BUR功能禁止,方法是将系统配置字的BUDEN位设置为0。对于内部不带BOR功能的PIC单片机,其电源控制寄存器PCUN没有BOR标志位,无法准确识别由外接电压检测复位电路引起的单片机复位,因此在程序执行过程中在MCLR引脚施加了人工复位信号引起的复位。与外接电

  本文采用PIC 16F877A单片机为主要核心控制元件,设计了一个32×32 LED“title=”LED“》LED”TItle=“LED”》LED“TItle=”LED“》LED点阵模块的书写显示屏。它主要由光笔模块和点阵显示模块组成,光笔模块利用光敏电阻的光电特性,实现微亮检测功能。光笔反馈信号经放大器LM324比较后,送给单片机处理。32×32点阵显示模块、果园机械驱动模块由74HC595外设驱动阵列和8位串行输入/输出移位寄存器ULN2803A组成。光笔通过显示屏微亮扫描寻找坐标值,按键和LED指示灯可实现“点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、果园机械连写多字、对象拖移”等书写显示功能。系统系统总体

  ),投影仪、数码摄像机、放像机(VCD、DVD等)、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器械、条码扫描仪以及各种可控机械工具等等。随着经济的发展,技术的进步和电子技术的发展,果园机械步进电机的应用领域更加广阔,同时也对步时电机的运行性能提出了更高的要求。本文就采用当前流行的PIC单片机来对步进电机进行控制以及自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究和讨论。2、自适应控制原理2.1系统原理框图图1所示为模型参考自适应控制系统原理框图。罗茨风机管道安装图从图中我们可以看出与典型的反馈控制系统的不同之处是在图1中增加了参考模型和自适应机构。在自适应控制系统中,当偏差信号e(t)=x(t)-y(t)进入自适应控制回路后,经运算产生准实时的调整作用,从而改变控制器的参数

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关键词: 测速电动机

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